@MastersThesis{Tredinnick:1999:SiDiSe,
               author = "Tredinnick, Patr{\'{\i}}cia Trindade de Ara{\'u}jo",
                title = "Simula{\c{c}}{\~a}o digital, com sensores na malha, de sistemas 
                         de controle de atitude de sat{\'e}lites artificiais",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1999",
              address = "Sao Jose Campos",
                month = "1999-02-25",
             keywords = "engenharia e tecnologia espaciais, simula{\c{c}}{\~a}o digital, 
                         opera{\c{c}}{\~a}o em tempo real, sat{\'e}lites artificiais, 
                         controle de atitude, simuladores, SACI 1, sat{\'e}lite de 
                         aplica{\c{c}}{\~o}es cient{\'{\i}}ficas brasileiro.",
             abstract = "Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador 
                         dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de 
                         sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como 
                         aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro 
                         - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera 
                         estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de 
                         rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques 
                         magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1) 
                         utiliza um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de 
                         angulo, uma interface PC-C e seus 'drivers', rotinas de comando e 
                         acionamento do simulador dinamico, rotinas de medicao precisa de 
                         tempo, e a simulacao {"}stand-alone{"} de Prudencio modificada por 
                         nos; 2) verifica e caracteriza as ferramentas que sao utilizadas; 
                         3) investiga algumas formas de estimacao de velocidade angular a 
                         partir das medidas de angulo; e 4) compara a simulacao 
                         {"}stand-alone{"} de Prudencio modificada por nos com a simulacao 
                         feita neste trabalho. Com base nisto concluimos que e possivel 
                         substituir um modelo em software pelo correspondente hardware na 
                         malha, que, no nosso caso, foi um simulador dinamico com seus 
                         sensores de angulo em 3 eixos. ABSTRACT: This work discusses and 
                         implements the digital simulation, with a 3 axis dynamic simulator 
                         and its angle sensors in the loop, of attitude control systems of 
                         artificial satellites. It has as application the first brazilian 
                         Scientific Applications Satellite (SACI-1) which uses an 
                         autonomous attitude control system and will be spin stabilized 
                         with active spin rate, spin axis and precession control through 
                         magnetic torque coils interacting with the geomagnetic field. The 
                         work: 1) uses a three axis dynamic simulator and its angle 
                         sensors, an interface PC-C and its drivers, command and drive 
                         routines of the dynamic simulator, precise time routines, and the 
                         stand-alone simulation of Prud{\^e}ncio modified by us; 2) 
                         verifies and characterizes the tools that are used; 3) 
                         investigates some forms of estimating the spin rate; and 4) 
                         compares the stand-alone simulation of Prud{\^e}ncio modified by 
                         us, with the simulation done in this work. Based on that, we 
                         conclude that it is possible to substitute a software model by the 
                         corresponding hardware in the loop that, in our in case, was a 
                         dynamic simulator with its three axis angle sensors.",
            committee = "Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) and Souza, Marcelo Lopes de 
                         Oliveira e (orientador) and Milani, Paulo Gi{\'a}como 
                         (orientador) and Lopes, Roberto Vieira da Fonseca and Yoneyama, 
                         Takashi",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control 
                         systems of artificial satellites",
                label = "8474",
             language = "pt",
                pages = "172",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ4PKzA/ikNUT",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ4PKzA/ikNUT",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "11 maio 2024"
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